阵列信号处理在通信、声呐和雷达等领域的电子侦察环节中发挥着非常重要的作用。空间中的辐射源按照与接收阵列距离分为远场源和近场源。远场源近似为平面波,对远场源定位只需要对波达方向进行估计;而近场源处于阵列的菲涅耳区,对近场源定位除了需要对波达方向进行估计,还需要对距离参数进行估计。在信号形式上,相较于窄带信号,宽带信号更有利于目标检测、参量估计和目标特征提取。线性调频(Linear Frequency
引言基于视觉的同时定位与地图构建技术(Simultaneous Localization And Mapping ,SLAM)是无人系统智能感知与探索的核心技术之一,其被广泛应用于太空探索、灾后搜救、地下矿道探索、水下潜航等领域。然而现有大部分SLAM算法难以处理场景中的运动物体,进而导致SLAM方法的性能退化,给高精度位姿估计与地图构建带来挑战。动态场景下视觉SLAM的主要挑战目前,传统视觉SL
《电子与信息学报》融媒体工作室成员陈成杰同学获批国家公派留学资格陈成杰同学为南京师范大学计算机与电子信息学院/人工智能学院物理电子学专业一年级博士研究生,中国电子学会会员,IEEE会员,《电子与信息学报》(JEIT)融媒体工作室成员、先锋编辑、校园大使。硕士师从包伯成教授,博士师从闵富红教授。在校期间陈成杰同学勤奋努力、科研态度端正,近年来一直从事忆阻神经网络与非线性电路方面的研究,取得较好的成果
屏幕是手机重要组成部分之一,有LCD和OLED两大类,LCD类型的屏幕需要单独的背光面板,非自发光,而OLED屏幕不需要背光面板,发光二极管可以自发光,因此LCD的对比度没有OLED高,一般来说OLED屏幕显示效果更好,直观的来讲就是,同样显示纯黑色,LCD屏幕还在发光,不够黑,而OLED就是纯黑,不会发光。同时OLED屏幕的功耗更低,因此很多高端机器倾向于使用OLED屏幕,追求极致的体验。今天以
事情是这样子的,前一阵小米公布工程师计划,其中有一个项目是脑电波物联网设备,可以采集脑电波,用脑电波来控制灯的开关,起名为“MiGu”,恰好,笔者以前做过脑电波采集相关内容,今天就来介绍下传说中的脑电波。脑电波真有那么神奇吗?脑电波是大脑内部的大量神经元在工作中自发或被动产生的电场变化,可以从大脑内部或者头皮表面来采集到这个脑电波。脑内的局部场电位信噪比稍微高一些,信号比较大,一般是mV级别,而头
MIPI C-PHY是手机中的重要接口,它的速率比D-PHY还要高,其速率单位是symbol/s/lane,而D-PHY的速率单位是bit/s/lane,换算关系是1 Symbol = 2.28 bits。C-PHY和D-PHY在pin map上有个重要的区别:C-PHY没有单独的时钟通道,它的时钟隐藏在通信的时序之中。Dphy是每条lane是一对差分线,而Cphy每条lane是3条数据线,彼此差
在数据采集领域,RC滤波器是最常见的信号调理电路,以前我介绍过RC低通滤波器,今天介绍下与之对应的RC高通滤波器,二者结构对比见下图。RC高通滤波器用于抑制低频干扰或噪声,仅仅一个电阻和电容就可以实现,其截止频率为Fc=1/(2πRC) Hz,允许高于Fc Hz的信号通过,而低于Fc Hz的信号不通过。一阶RC滤波器过渡带比较宽,信号不会衰减的那么剧烈,如果想要获得更窄的过度带,可以增加滤波器的阶
2020年至今,新冠肺炎疫情爆发后,各类健康码、行程卡赋予了手机更多的使命,这是一个不带手机,寸步难行的时代。你可能知道,1875年,第一部电话由贝尔发明出来。但是你可知道,1973年,近一百年之后,世界上第一部手机才被发明出来,又过了10年才被量产上市。2022年的今天,当你可以只带一部手机就出门,可以用手机流畅的刷着短视频、看着直播的时候,你可曾想过,世界上第一部手机是如何被发明出来的,手机之
路虎卫士的电动革新。从外观上看,新款路虎卫士与之前征服过非洲内陆并撼动汽车制造业的战后英伦经典车型并无二致。但踩下油门时,我的心都要跳出来了。它像一头嗅到牛羚气味的母狮子一样冲了出去,百公里加速仅耗时5秒。对于这辆勇猛的旧越野车来说,这种加速度非常出乎我的意料,也很有趣,于是我又来了一遍。显然,引擎盖下并不是慵懒的罗孚柴油发动机,甚至也不是老爷车爱好者寻求现代助力时必备的雪佛兰V-8发动机。这次这
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